Encoders

Veja uma lista de todas as famílias de encoders para atender as suas necessidades.

Encoders Absolutos

Escolha entre encoders rotativos absolutos de uma ou várias voltas, com uma ampla seleção de protocolos de rede entre os mais usados da indústria.

Encoder Incremental

Oferecemos uma ampla variedade de encoders incrementais rotativos, com detecção ótica ou magnética para uma variedade de configurações de montagem.

Dúvidas Frequentes

Existem três tipos de encoders: Encoders Incrementais e Encoders Absolutos. Saiba mais lendo: Encoders Incrementais, Absolutos e Resolvers

Encoders Absolutos são sensores que geram sinal em código binário para cada unidade de deslocamento para o qual foi projetado. Esses códigos digitais identificam a posição absoluta, bem como a velocidade e a direção do encoder rotativo. No caso de uma falha de energia, a saída será ajustada para o valor correto após a restauração da fonte de alimentação. Nesse caso – como nos encoder rotativos incrementais – não é necessário mover para uma posição de referência. O comportamento transitório elétrico (estabilização após vibrações) resulta apenas em erros de dados transitórios, que geralmente são muito curtos para influenciar a dinâmica do controle do sistema. A resolução de um encoder rotativo absoluto é definida pelo número de bits em seu valor de saída. A saída pode ser fornecida em um código binário simples ou código Gray; isso resulta apenas na alteração de um único bit para cada etapa. De forma muito prática esses encoders mostram esse código binário, no momento em que são ligados, e mantem a posição, mesmo que ocorra uma queda na alimentação. São muito utilizados quando se necessita precisão no posicionamento. Estão divididos em dois tipos: – Giro simples (single turn): gera uma sequencia de sinais por giro; – Giro múltiplo (multi turn): gera múltiplas sequencias de sinais durante um giro.

Para especificar um encoder devemos saber se ele será incremental ou absoluto, quantos PPR (pulsos por rotação) ele terá, se o eixo será sólido, vazado, expandido ou passante, qual é o diâmetro e o comprimento desse eixo, qual é a tensão de alimentação e qual o tipo de cabo ou conector. Encoders são instrumentos de precisão que normalmente são aplicados em ambientes industriais críticos. Para um desempenho confiável e contínuo nessas aplicações, os encoders requerem padrões de design intransigentes e fabricação especializada. A Dynapar disponibiliza todas estas informações em seus catálogos, para que você possa especificar com assertividade e segurança. Nossos encoders oferecem uma gama completa de opções e acessórios. Se você tiver qualquer dúvida, pode entrar em contato com um engenheiro da Dynapar e solicitar suporte para especificação. Tudo isso representa um compromisso com a tecnologia e a qualidade, ao mesmo tempo em que oferecem soluções econômicas. Todo encoder da marca Dynapar é 100% testado inclui garantia contra defeitos de material e mão de obra.

Encoder Incremental gera uma quantidade pré-determinada de pulsos, para cada unidade de deslocamento. Veja a seguir exemplos de suas principais características: Um encoder deste tipo normalmente possui dois canais (A e B), podendo possui mais, com uma defasagem de 90° entre eles. Isso é utilizado para indicar a direção do encoder, desta forma: quando o canal A chega primeiro, e o B depois, indica uma direção, e quando o B chega primeiro, e o A depois, isso indica direção inversa. Conta com um sinal de Marker (index, referência, canal Z ou ainda índice). Esse pulso positivo único é emitido a cada 360°, é utilizado portanto para servir como orientação do posicionamento. Por exemplo, gira-se o eixo do encoder, até a subida do canal de Marker, e para um encoder de 1024 pulsos, ele deverá gerar 1024 sinais, antes da subida do segundo pulso do Marker. Encoders incrementais podem ter a saída tanto em quadratura (ondas quadradas) como saída senoidal (com ondas senoidais), as quais o cliente deverá escolher de acordo com sua aplicação.

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